【源码】基于STM32F4微控制器的MPU6050传感器数据处理系统

项目简介

本项目是基于STM32F4微控制器构建的MPU6050传感器数据处理系统。系统集成了MPU6050传感器、USB接口，搭配必要的硬件驱动和中间件，能够实现MPU6050传感器数据的采集、处理，并通过USB接口与主机进行通信。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据采集：利用STM32F4微控制器的I2C接口，读取MPU6050传感器的原始加速度和陀螺仪数据。
2. 数据处理：对采集的原始数据进行缩放和校准，转换为可读的加速度和角速度数据。
3. USB通信：借助STM32F4的USB接口，实现与主机之间的数据发送和接收。
4. 中断和回调函数机制：通过STM32F4的硬件中断和回调函数机制，异步处理数据的接收和发送。
5. 设备描述符和配置：定义USB设备的描述符和配置，完成设备的枚举和配置。

安装使用步骤

1. 硬件连接：把MPU6050传感器连接到STM32F4的I2C接口，确保硬件连接无误。
2. 软件环境准备：安装STM32CubeIDE开发环境，并导入项目文件。
3. 编译和下载：在STM32CubeIDE中编译项目，将生成的二进制文件下载到STM32F4微控制器中。
4. 测试：通过USB接口与主机通信，检查MPU6050传感器数据的采集和处理是否正常。

注意：项目文件包含了所有必要的代码和配置文件，用户按上述步骤操作即可。本项目提供了从硬件连接到软件编译下载的完整解决方案，适用于STM32F4微控制器和MPU6050传感器的应用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】