【源码】基于STM32F4微控制器的飞行计算机系统

项目简介

本项目是SEDS - UCF IREC 2019火箭Tempest上飞行计算机的软件部分。首次将飞行计算机集成到火箭机身而非仅作为载荷组件，且采用混合动力发动机，这使得Tempest的飞行计算机承担了比以往更多的任务。飞行计算机由STM32F427微控制器、多个传感器、RF发射器、SD卡等组成，集成在学生设计的PCB板上。

项目的主要特性和功能

1. 运用STM32F4xx系列的HAL库，简化硬件访问与配置。
2. 与多个传感器（如IMU、气压传感器）通信，处理数据并据此执行控制操作。
3. 依据不同状态（初始化、上升、巡航、着陆等）执行相应操作。
4. 通过UART、SPI等接口与其他设备及地面系统通信。
5. 接收地面指令并执行对应操作。
6. 具备睡眠、待机等模式，优化功耗。
7. 有错误处理机制，应对通信或硬件操作中的错误。

安装使用步骤

1. 硬件准备：保证STM32F4微控制器、传感器、通信模块等硬件正确连接和配置。
2. 环境配置：安装STM32F4xx的HAL库及相关开发环境（如STM32CubeIDE、Keil uVision）。
3. 代码编译：用开发环境打开项目，编译代码生成可执行文件。
4. 硬件调试：将可执行文件烧录到微控制器，通过调试器调试硬件接口和程序逻辑。
5. 地面系统测试：在地面系统测试飞行计算机功能，包括传感器数据处理、状态管理、通信接口等。
6. 飞行测试：把飞行计算机安装到飞行器，进行飞行测试，验证功能是否正常。

具体步骤可根据项目实际需求和硬件平台调整。

下载地址

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