【源码】基于STM32F407微控制器的四旋翼飞行器控制系统

项目简介

本项目基于STM32F407微控制器开发，集成了传感器数据处理、PID控制、电机控制、串口通信等功能，能够实现四旋翼飞行器的稳定飞行控制。通过MPU6050、BMP085、HMC5883L等传感器获取飞行器姿态和位置信息，经互补滤波器处理后，由PID控制器计算电机转速指令，最终达成稳定飞行效果。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据处理：集成MPU6050、BMP085、HMC5883L等传感器，获取飞行器姿态与位置信息。
2. PID控制：实现PID控制器和复杂PID控制器，计算电机转速指令，保障飞行稳定。
3. 电机控制：通过控制各电机转速，确保飞行器稳定飞行。
4. 串口通信：通过串口接收地面指令，调整飞行状态。
5. 硬件初始化：初始化LED灯和电机控制端口，指示飞行器状态。
6. 定时器中断：利用定时器中断处理飞行器定时任务。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备STM32F407微控制器开发板、四旋翼飞行器硬件电路及传感器模块（MPU6050、BMP085、HMC5883L等）。
2. 开发环境配置：安装STM32F4xx开发环境，如STM32CubeIDE、Keil uVision等，并配置编译器和调试器。
3. 代码下载与编译：将代码下载到开发环境并编译。
4. 硬件连接：连接开发板与飞行器硬件电路，包括传感器和电机控制模块。
5. 程序烧录与调试：将编译后的程序通过调试器烧录到微控制器并调试。
6. 测试与验证：进行飞行测试，验证飞行稳定性和功能实现情况。

注意：建议有一定嵌入式系统开发经验的用户使用本项目。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】