【源码】基于STM32F30x微控制器的串行1线协议通过系统

项目简介

本项目是对arduino_implementation.ino中@4712代码的移植，是用于Cleanflight的串行1线协议通过的测试平台。相关代码位于serial_1wire.c，配置在target.h中，代码可直接集成到Cleanflight中运行。

项目的主要特性和功能

1. 硬件连接配置：可将UART/USB转换器连接计算机与开发板UART引脚，连接电机到指定引脚，有LED指示运行状态。
2. 串行1线协议实现：实现串行1线协议的数据传输和控制功能，包括数据的发送和接收处理。
3. 时钟配置：通过系统时钟配置函数，配置STM32F30x微控制器的系统时钟，涵盖PLL设置、AHB和APBx预分频器配置以及Flash设置等。
4. 编译与调试支持：支持用make命令编译和烧录，可使用OpenOCD进行调试和烧写十六进制文件。

安装使用步骤

硬件准备

确保有STM32F30x微控制器开发板，如STM32F3 Discovery开发板。按以下方式连接硬件： - UART连接：将STM32F3DISCOVERY的TX - PD2连到UART RX，RX - PD0连到UART TX。 - 电机连接：将电机连接到指定引脚（默认PA1）和地。

软件环境配置

1. 安装开发环境，如STM32CubeIDE或Keil uVision等，并配置相关编译器和调试器。
2. 若使用调试功能，需安装OpenOCD，Mac用户可用brew install openocd --enable_ft2232_libftdi --enable_stlink安装。

代码编译与烧写

1. 进入项目目录，执行make clean && make program进行编译和烧写。
2. 若用OpenOCD烧写十六进制文件，按以下步骤操作：
   • 运行OpenOCD服务器：openocd -f extra/stm32f3discovery.cfg
   • 打开新终端，用telnet localhost 4444连接到OpenOCD。
   • 在telnet中执行reset halt，再执行flash write_image erase main.hex烧写，最后执行reset重启。

调试与运行

1. 若需调试，可在telnet连接到OpenOCD后操作，也可用Eclipse等调试器调试。
2. 运行程序后，观察LED灯闪烁模式，验证串行1线协议实现效果。

注意：此项目仅为示例代码，可能需根据具体硬件和开发环境适当修改和调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】