【源码】基于STM32F1xx系列微控制器的MAPLCD显示与控制系统

项目简介

本项目是基于STM32F1xx系列微控制器的嵌入式系统，能实现MAP传感器的数据采集与显示，通过LCD屏幕实时展示相关数据。集成了ADC、CAN、I2C、USART和GPIO等多种硬件接口，具备温度传感器数据采集、舵机控制、PID参数设置等功能，还支持CAN和RS485总线通信，适用于汽车电子、工业控制等领域。

项目的主要特性和功能

1. 硬件初始化与配置：利用STM32 HAL库对ADC、CAN、I2C、USART等硬件进行初始化与配置，保障系统正常运行。
2. ADC采样与DMA传输：配置ADC连续采样，通过DMA自动读取采样数据，提升数据采集效率。
3. CAN通信：支持CAN总线通信，可发送和接收CAN消息，用于PID参数设置、舵机位置反馈等。
4. RS485通信：支持RS485通信协议，能收发数据包，实现远程控制和数据采集。
5. 温度传感器数据采集：借助NTC温度传感器采集温度数据，并在LCD屏幕实时显示。
6. 舵机控制：依据ADC采样值判断按键状态，控制两个舵机的位置（Tsp1和Tsp2）。
7. PID参数设置：可通过CAN或RS485总线设置PID控制参数，满足精确控制场景需求。
8. OLED显示：通过OLED屏幕实时显示舵机位置、温度传感器数据等信息，便于用户监控系统状态。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好STM32F1xx系列微控制器、ADC模块、CAN总线模块、I2C模块、USART模块、GPIO模块、OLED屏幕、NTC温度传感器等硬件设备。
2. 硬件连接：按照项目需求连接各硬件模块，确保GPIO引脚、时钟源、中断等配置无误。
3. 下载代码：从项目中下载源代码，保证所有依赖的库和头文件都已正确安装。
4. 编译代码：使用STM32CubeIDE或其他支持STM32的IDE编译代码，确保编译环境配置正确，特别是库路径和符号定义。
5. 烧录与调试：将编译后的代码烧录到STM32微控制器上，通过调试工具进行调试，确保系统正常运行。
6. 功能测试：根据项目需求，开展功能测试，如温度传感器数据采集、舵机控制、PID参数设置等。
7. 应用开发：根据实际应用需求，进一步开发和完善系统功能。

下载地址

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