【源码】基于STM32F1xx微控制器的半主机调试项目

项目简介

本项目基于STM32F1xx系列微控制器，展示了半主机（Semihosting）技术在该系列微控制器上的实现。半主机技术可在调试时将信息（如日志）输出到调试控制台，无需硬件设备显示屏，可通过GDB调试器输出窗口查看调试信息。

项目的主要特性和功能

1. 半主机接口实现：通过配置STM32微控制器软硬件，实现半主机接口功能，使调试信息能输出到GDB调试控制台。
2. 系统时钟管理：利用SystemInit和SystemCoreClockUpdate函数，完成系统时钟的初始化与更新，确保系统时钟正常运行。
3. GPIO控制：通过MX_GPIO_Init函数，实现GPIO（通用输入输出）的初始化，以控制LED闪烁。
4. 中断处理：在stm32f1xx_it.c文件中实现对STM32F1xx微控制器多种中断的处理，包括非屏蔽中断、硬故障、内存管理故障等。
5. 格式化输入输出：支持使用printf输出信息，以及用sscanf转换字符串中的整数、浮点数和双精度数。

安装使用步骤

准备工作

1. 准备STM32F1xx系列微控制器开发板及相关硬件（如LED）。
2. 安装支持STM32F1xx系列的开发环境，如STM32CubeIDE或Keil uVision等。

配置项目

1. 将main.c、stm32f1xx_hal_msp.c、stm32f1xx_it.c、system_stm32f1xx.c等文件作为项目基础代码。
2. 配置项目参数，如时钟源、GPIO引脚等。
3. 配置链接器标志：在SW4STM32 IDE中，点击Project Properties，选择C/C++ Build，再选Settings。在MCU GCC Linker菜单中，选择Miscellaneous，在Linker flags字段更新为： -specs=nosys.specs -specs=nano.specs -specs=rdimon.specs -lc -lrdimon
4. 在Debug Configurations的Startup选项卡添加以下内容： monitor arm semihosting enable
5. 在main.c中包含stdio.h头文件，添加函数原型和函数调用initialise_monitor_handles()，且该调用要在任何printf调用之前。
6. 添加printf()调用输出信息，使用\n确保信息刷新到控制台。

编译烧录

使用开发环境对项目进行编译和烧录。

调试运行

1. 在开发环境中启动调试会话。
2. 若要输出浮点数，在Debug Configurations中移除-specs=nano.specs选项，但会使代码大小和数据大小分别增加约20KB和2KB。
3. 在调试模式下运行程序，Hello, world!等信息会在OpenOCD控制台输出。
4. 若要重置程序，在GDB控制台输入以下命令： tb main monitor reset halt c

注意：本项目详细使用步骤可能因开发环境和硬件配置不同而有差异，建议参考开发环境文档和STM32F1xx系列微控制器产品手册进行配置和调试。

下载地址

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