【源码】基于STM32F1xxHAL库的CAN通信项目

项目简介

本项目基于STM32F1xx_HAL库，目标是实现STM32F1系列微控制器与CAN设备的通信。通过CAN接口读取TF02激光测距传感器的数据，并利用串口将数据发送至上位机，便于显示和分析。

项目的主要特性和功能

• CAN通信初始化：借助MX_CAN_Init函数初始化CAN通信，可配置波特率、通信模式等参数，保障CAN通信正常工作。
• GPIO引脚配置：通过HAL_UART_MspInit函数配置CAN通信相关的GPIO引脚，包含启用GPIO端口时钟和设置引脚模式。
• 中断处理：HAL_CAN_RxCpltCallback函数处理CAN接收中断，接收到CAN消息时会打印消息内容。
• 数据解析与传输：能解析TF02激光测距传感器经CAN接口发送的数据，并通过串口将解析后的数据发送至上位机。

安装使用步骤

1. 硬件准备：开发板需包含STM32F1xx微控制器，具备CAN通信和UART通信功能。准备CAN分析仪、TF02激光测距传感器及必要连接线。
2. 软件准备：安装STM32CubeMX工具用于配置微控制器的时钟和外设，同时安装Keil、STM32 ST-Link Utility等必要软件工具。
3. 环境配置：用STM32CubeMX工具配置微控制器的时钟和外设，生成初始化代码。确保CAN通信的GPIO引脚配置正确且时钟已启用。
4. 代码编译：将生成的初始化代码和项目提供的代码文件放入Keil环境中进行编译。
5. 硬件连接：把微控制器的CAN通信引脚连接到CAN分析仪或CAN网络接口，UART引脚连接到串口调试工具。
6. 程序下载：使用STM32 ST-Link Utility将编译后的程序下载到微控制器中。
7. 运行测试：通过串口调试工具观察程序输出，验证CAN通信功能是否正常。

注意：具体使用步骤可能因开发板和开发环境不同而有差异，以上步骤仅供参考，实际应用中需根据具体硬件配置和开发环境调整。

下载地址

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