【源码】基于STM32F1和FreeRTOS的线性执行器控制系统

项目简介

本项目是基于STM32F103微控制器和FreeRTOS操作系统的线性执行器控制系统。系统借助CAN总线和其他系统通信，接收来自ECU的位置命令，运用控制算法调整执行器位置。同时，通过线性电位计读取位置，以实现精确控制。

项目的主要特性和功能

1. 硬件平台：以STM32F103微控制器为基础，采用ARM Cortex - M3核心。
2. 操作系统：使用FreeRTOS实时操作系统，具备多任务处理、中断处理、时间管理等功能。
3. 通信接口：通过CAN总线和其他系统通信，接收位置命令并发送位置信息。
4. 位置控制：运用位置控制算法调整执行器位置，确保系统精确控制。
5. 位置读取：通过线性电位计读取执行器当前位置。
6. 电源管理：拥有电源管理功能，支持睡眠模式、停止模式和待机模式等不同电源模式。
7. 软件架构：采用模块化设计，便于扩展和维护。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好STM32F103微控制器、线性电位计、CAN通信模块等硬件。
2. 软件配置：设置STM32CubeIDE开发环境，配置项目参数，包含微控制器和FreeRTOS的配置等。
3. 代码编译：使用STM32CubeIDE编译项目代码，生成可执行文件。
4. 程序烧录：把可执行文件烧录到STM32F103微控制器中。
5. 系统测试：测试系统的通信、位置读取、位置控制等功能，确保系统正常运行。

下载地址

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