【源码】基于STM32F10x系列微控制器的智能小车控制系统

项目简介

本项目是基于STM32F10x系列微控制器构建的智能小车控制系统。项目实现了车辆运动控制、串口通信、LED和数码管显示、按键输入以及看门狗定时器等多个功能模块。系统可通过串口接收指令，对车辆的前进、后退、左转、右转和停止等动作进行控制，并利用LED和数码管显示系统状态。

项目的主要特性和功能

1. 车辆运动控制：借助串口接收指令，精准控制车辆的前进、后退、左转、右转和停止动作。
2. 串口通信：完成串口通信模块的初始化，实现控制指令的接收与发送。
3. LED和数码管显示：利用LED和数码管展示系统状态，如车辆运动状态、错误信息等。
4. 按键输入：用户能够通过按键输入模块进行系统设定或触发特定动作。
5. 看门狗定时器：保证系统正常运行，在出现异常情况时自动复位。

安装使用步骤

1. 硬件连接：把车辆运动控制模块、串口通信模块、LED和数码管显示模块、按键输入模块以及看门狗定时器模块连接到STM32F10x微控制器。
2. 编译代码：使用Keil等开发工具对项目代码进行编译，生成可执行文件。
3. 烧录程序：将生成的可执行文件烧录到STM32F10x微控制器中。
4. 测试系统：通过串口发送控制指令，观察车辆运动状态以及LED和数码管的显示情况。

注意，以上步骤要求用户熟悉STM32F10x微控制器的开发环境，具备基本的硬件连接和编程知识。实际操作时，可能需要根据具体硬件平台和项目需求进行适当调整。

下载地址

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