项目简介

本项目是一个开源的四旋翼飞行器项目，基于STM32F10x系列微控制器开发。飞行器尺寸在10cm x 10cm之内，成本较低，易于制作。四旋翼采用STM32F103RET6，借助GNU ARM Eclipse开发；遥控器采用Arduino UNO，使用PlatformIO作为开发环境。项目大部分程序已完成，但仍需进一步完善才可正常运行。此外，项目具备丰富的硬件驱动、中断管理、时钟配置、电源管理等功能，支持STM32F10x系列微控制器与各类外部硬件的接口。

项目的主要特性和功能

1. 硬件驱动支持：全面支持STM32F10x系列微控制器的内部和外设，如GPIO、SPI、USART、I2C、RTC、CAN等。
2. 中断管理：可对各种中断源进行配置和管理，包括使能或禁用中断、检查中断状态、清除中断标志等操作。
3. 时钟配置：能对STM32F10x系列微控制器的时钟系统进行全面配置，如选择时钟源、设置时钟频率等。
4. 电源管理：支持STM32F10x系列微控制器的电源管理功能，例如进入不同低功耗模式、配置电源检测等。
5. 调试支持：提供对STM32F10x系列微控制器的调试接口，可读取和设置寄存器、获取设备标识等。

安装使用步骤

1. 获取源代码：从项目仓库下载源代码。
2. 配置开发环境：安装STM32F10x系列微控制器的开发环境，包含编译器、调试器等；同时安装Arduino UNO的开发环境PlatformIO。
3. 编译项目：使用开发环境编译源代码，生成可执行文件。
4. 烧录程序：将可执行文件分别烧录到STM32F10x系列微控制器和Arduino UNO中。
5. 运行测试：运行程序，测试硬件驱动、中断管理、时钟配置、电源管理等功能是否正常工作，以及飞行器与遥控器的通信和控制功能。

使用本项目源代码时，需确保已安装STM32F10x系列微控制器和Arduino UNO的开发环境，并熟悉其开发流程。此项目为开源项目，开发者可按需修改和扩展源代码，以满足特定应用需求。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】