【源码】基于STM32F10x系列微控制器的Gripper控制器

项目简介

本项目是基于STM32F103RBT6微控制器的Gripper控制器，能够对名为Robotic Claw MKII的小型金属Gripper进行控制。它可以执行多种位置 - 力控制方法，通过STM32F103RBT6的GPIO、ADC、DMA、SPI等硬件接口与伺服电机、力传感器和电流传感器等设备交互，同时配备桌面应用程序方便操作Gripper。

项目的主要特性和功能

• 支持位置 - 力控制方法。
• 硬件组成包括STM32F103RBT6微控制器、伺服电机、力传感器和电流传感器。
• 提供桌面应用程序用于操作Gripper。
• 实现了GPIO、ADC、DMA、SPI等硬件接口的控制。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，且具备相应的硬件设备和编程环境，按以下步骤操作： 1. 硬件连接：按照项目中的硬件连接图连接各设备，确保连接准确。 2. 代码编译：使用STM32的IDE（如STM32CubeIDE、Keil uVision等）打开项目，编译生成可执行文件。 3. 程序烧录：使用ST - Link或其他烧录工具将编译得到的程序烧录到STM32F103RBT6微控制器中。 4. 系统启动：给微控制器供电启动系统，确保所有硬件正常工作。 5. 桌面应用程序：根据提供的链接下载并安装桌面应用程序，用于操作Gripper。 6. 操作Gripper：通过桌面应用程序或硬件按钮控制Gripper的动作，实现位置调整和力控制。

实际操作中，请遵循所有安全规定和指南，避免损坏硬件或造成伤害。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】