【源码】基于STM32F10x微控制器的智能小车

项目简介

本项目是基于STM32F10x微控制器打造的智能小车系统，结合L298n电驱模块、红外遥控模块、循迹避障模块、超声波模块等硬件。借助C语言编程，利用STM32F10x微控制器的GPIO、PWM、ADC、中断等硬件功能，实现车辆前进、后退、转弯、自主循迹等基本功能。

项目的主要特性和功能

1. 基本车辆控制：具备前进、后退、左转、右转等基本控制功能。
2. 红外遥控：可实现红外遥控解码，支持用遥控器不同按键控制车辆。
3. 自主循迹与避障：搭载循迹避障模块和超声波模块，能实现车辆自主循迹和避障。
4. 硬件资源利用：利用STM32F10x微控制器的GPIO、PWM、ADC、中断等功能，处理车辆控制和传感器信息。

安装使用步骤

1. 硬件连接：保证L298n电驱模块、红外遥控模块、循迹避障模块、超声波模块等硬件接线正确。
2. 源码下载与解压：下载并解压项目源码文件，其中包含STM32F10x微控制器的固件库文件和主程序文件。
3. 开发环境配置：使用STM32F10x的集成开发环境（如STM32CubeIDE、Keil uVision等），将固件库文件添加到项目，设置相应编译器选项。
4. 硬件资源配置：在主程序文件中，配置系统时钟、GPIO、PWM、ADC等硬件资源，实现车辆控制逻辑。
5. 编译与烧写：编译并将程序烧写到STM32F10x微控制器中。
6. 测试：连接电源，用遥控器控制车辆进行测试。

注：以上步骤基于用户已下载项目源码文件，且具备一定STM32F10x微控制器编程和调试经验。若不熟悉，建议先学习相关基础知识。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】