【源码】基于STM32F10x微控制器的智能平衡车

项目简介

本项目以STM32F10x微控制器为核心，旨在设计并实现一款智能平衡车。该平衡车可稳定行驶，能精准响应遥控指令，具备速度切换、转弯模式切换以及紧急停车等多种功能。

项目的主要特性和功能

• 稳定行驶：运用闭环控制算法，确保平衡车稳定运行。
• 遥控操作：通过PS2遥控器，可控制平衡车前进、后退、左转、右转和刹车。
• 多速切换：具备三种速度模式，可通过遥控指令灵活切换。
• 紧急制动：遇到紧急情况时，能立即停车。
• 电机驱动：采用PWM技术控制电机，为车辆提供动力。
• 转速监测：支持霍尔编码器输入，可测量车辆转速与位置。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备STM32F103C8T6微控制器、电机驱动器、PS2遥控器、电池等硬件组件。
2. 软件安装：安装STM32开发环境（如STM32CubeIDE），并配置好编译器和调试器。
3. 代码编译：使用开发环境打开项目代码并完成编译。
4. 硬件连接：依照硬件连接图，连接好微控制器、电机驱动器、遥控器等组件。
5. 程序下载：利用调试器将编译后的程序下载到微控制器中。
6. 测试调试：通过遥控器测试平衡车各项功能，按需进行调试。
7. 实际应用：在实际场景中测试平衡车的稳定性与性能。

注：以上步骤为简化流程，实际操作可能需根据具体硬件和配置调整。

下载地址

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