项目简介
本项目是基于STM32F10x微控制器开发的激光打靶系统。利用STM32F103ZE和STM32F103Z8T6芯片以及舵机云台达成激光打靶功能,通过陀螺仪采集数据并经无线串口传至主控芯片。
项目的主要特性和功能
- 主控芯片:采用STM32F103ZE作为主控芯片,处理显示和触摸屏输入。
- 云台控制:云台由水平和垂直两个舵机组成,可精准控制激光打靶方向。
- 数据采集:利用STM32F103Z8T6采集陀螺仪数据,经无线串口传输到主控芯片。
- 中断处理:控制部分借助中断函数实现,涵盖高度融合算法、ADC驱动、RTC模块、IWDG模块等。
- 视频演示:支持视频演示,展示激光打靶系统工作过程。
安装使用步骤
- 导入开发环境:把源码导入STM32开发环境,如STM32CubeIDE或Keil uVision。
- 理解项目结构:依据项目结构,查看并了解每个文件的功能。
- 配置参数:根据项目需求,配置和修改相关参数。
- 编译烧录:编译代码并将其烧录到STM32微控制器。
- 硬件连接与调试:连接硬件,进行系统调试和测试。
注意:本项目为复杂的嵌入式系统项目,需要使用者对STM32微控制器、嵌入式编程以及硬件接口有一定了解,建议具备电子工程、微控制器编程和硬件调试经验的用户使用。
下载地址
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