【源码】基于STM32F103系列微控制器的智能机器人项目

项目简介

本项目围绕STM32F103系列微控制器构建智能机器人系统，整合了电机控制、串口通信、超声波测距、电池电量检测、蜂鸣器、三色LED闪烁以及六轴传感器MPU6050等功能。采用STM32F103RB、STM32F103RC、STM32F103VE等微控制器作为核心，可通过串口与上位机或ROS（机器人操作系统）通信，接收控制指令并回传传感器数据。此外，还配备了GUI程序检测小车串口通讯状况，以及用于小车与ROS通讯的ROS Node。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：运用PID调速算法控制机器人行走电机。
2. 串口通信：采用自定义串口通信协议，可收发速度、电池信息、超声波信息和六轴传感器信息。
3. 超声波测距：借助超声波传感器，让机器人感知周围环境。
4. 电池电量检测：通过ADC采样实现电池电量检测。
5. 蜂鸣器：可发出声音提示。
6. 三色LED闪烁：用于状态指示。
7. 六轴传感器MPU6050：获取机器人的姿态信息。

安装使用步骤

1. 硬件连接：依据项目硬件连接图，正确连接电机、传感器、电池等部件。
2. 软件编译：利用STM32F103系列微控制器的开发环境（如Keil uVision、STM32CubeIDE等）编译项目代码，生成可执行文件。
3. 程序烧录：使用ST - Link或其他烧录器将编译好的可执行文件烧录到微控制器。
4. 系统启动：系统上电，微控制器运行并初始化电机、串口通信、传感器等硬件外设。
5. 测试与调试：通过上位机或ROS发送控制指令，测试运动控制和传感器数据读取功能。
6. GUI程序：运行GUI程序，检测小车串口通讯是否正常。
7. ROS Node：运行ROS Node，实现小车与ROS的通讯。

注：以上步骤是基于项目文件的简要概述，具体实现细节和配置需根据实际硬件平台和开发环境调整。

下载地址

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