【源码】基于STM32F103微控制器的停车AGV系统

项目简介

本项目是基于STM32F103微控制器的停车AGV（自动引导车）系统，借助控制电机驱动与处理传感器输入，达成AGV自动行驶、停车及抓取动作。

项目的主要特性和功能

1. 电机驱动控制：利用STM32F103微控制器的GPIO和PWM功能，操控电机驱动，实现AGV直行、转弯和停车。
2. 传感器输入：通过STM32F103微控制器的中断和I/O功能，接收并处理编码器和开关的传感器输入，用于导航与动作控制。
3. 抓取动作控制：运用STM32F103微控制器的GPIO功能，控制抓取机构动作。
4. 电源管理：借助STM32F103微控制器的电源管理功能，实现待机和唤醒模式以节省能源。
5. 调试和监控：通过STM32F103微控制器的串口和调试功能，对系统进行调试和监控。

安装使用步骤

1. 硬件连接：依据项目说明书的硬件连接图，正确连接微控制器、电机驱动、传感器等硬件。
2. 编译和下载：使用Keil软件编译源代码，再用ST - Link下载器将程序下载到微控制器中。
3. 调试和测试：通过串口或调试工具，对系统进行调试和测试，确保电机驱动和传感器输入正常工作。
4. 现场测试：将系统置于实际环境中测试，验证自动行驶、停车和抓取动作功能。

注意事项

1. 确保所有硬件连接正确，尤其注意电机驱动和传感器连接的极性。
2. 调试和测试时，避免对微控制器或硬件造成损坏。
3. 根据实际情况调整电机驱动和传感器输入的参数设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】