【源码】基于STM32F103RET6微控制器的姿态解算系统

项目简介

本项目是基于STM32F103RET6微控制器的嵌入式姿态解算系统，构建于EmbeddBreakerCore框架之上，为嵌入式姿态解算提供通用Demo，适用于嵌入式开发维护支持。

项目的主要特性和功能

1. 嵌入式系统支持：采用μC/OS - III v3.03作为嵌入式操作系统，支持具备256k flash和64k SRAM的STM32F103RET6微控制器。
2. 姿态解算功能：拥有姿态解算模块，可处理和计算设备的姿态信息。
3. 外设支持：支持OLED显示、GYRO传感器、LED指示灯等多种外设接口，同时提供详细引脚映射表，便于硬件设计与调试。
4. 系统配置：通过config.c和config.h文件配置系统资源和外设参数，支持Keil或RealView开发环境，推荐使用MDK - ARMProject进行工程配置。
5. 用户体验优化：提供UIRef_ModeFlag标志，设置为Quick_Ref模式可优化用户体验。

安装使用步骤

环境准备

安装Keil uVision或RealView开发环境，下载并安装STM32固件库v3.5。

工程配置

1. 在项目目录内添加MDK - ARMProject目录。
2. 在该目录中添加工程配置文件，配置工程宏（如STM32F10X_HD, USE_STDPERIPH_DRIVER）。
3. 设置编译优化选项为“Optimize for time, One ELF Section per Function”。

系统配置

1. 打开config.c和config.h文件，按注释提示修改系统资源配置。
2. 根据实际芯片器件选择设置工程宏及编译优化选项。

编译与调试

使用Keil或RealView环境编译代码，并下载到STM32F103RET6微控制器上，进行调试和测试，确保姿态解算模块和其他外设功能正常。

用户体验优化

在config.c中将UIRef_ModeFlag标志置为Quick_Ref，以优化用户体验。

注意事项

• 更新框架时，勿覆盖EmbeddedBreakerCore\Modules目录和外部应用目录。
• 使用姿态解算模块时，建议不开启OLED自动切屏，保证数据读取实时性。
• 确保硬件连接正确，根据实际硬件平台调整代码中的引脚配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】