【源码】基于STM32F103RB微控制器的自主车辆系统

项目简介

本项目以STM32F103RB微控制器为基础构建自主车辆系统，可实现车辆的自主移动，具备前进、后退、左右转向等基本功能，同时能利用红外传感器检测障碍物并做出相应的行驶调整。

项目的主要特性和功能

1. 核心采用STM32F103RB微控制器。
2. 利用红外传感器进行障碍物检测。
3. 车辆支持前进、后退、左转、右转操作。
4. 能够根据障碍物检测结果自动调整行驶方向和速度。

安装使用步骤

前提准备

1. 安装Keil uVision5软件，用于代码的编译与烧录。
2. 下载并解压项目源码文件。

步骤说明

1. 打开项目文件夹，进入/project目录。
2. 用Keil uVision5打开car.uvprojx文件。
3. 等待Keil5下载STM32F103RB的库文件。
4. 编译car.hex文件。
5. 将编译好的car.hex文件烧录到STM32微控制器中。

代码调整

用户可根据需求调整和优化代码，如更改行驶速度、调整障碍物检测阈值等。同时，需根据硬件连接情况，对代码中的硬件接口部分进行相应修改。

注意事项

使用前确保硬件连接正确，熟悉STM32F103RB微控制器的相关硬件特性。若使用过程中遇到问题，可参考项目Wiki或相关文档排查。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】