【源码】基于STM32F103C8微控制器的Gripper控制系统

项目简介

本项目是基于STM32F103C8微控制器的机械抓手（Gripper）控制系统，项目涵盖多个节点，包括EEPROM管理、编码器、电机控制、负载单元等。

项目的主要特性和功能

1. 以STM32F103C8微控制器作为核心控制单元，处理各类硬件接口的交互与控制。
2. 具备EEPROM管理功能，可对EEPROM进行读写操作，用于存储和读取配置数据、校准值等。
3. 编码器节点可读取和监控电机位置及方向。
4. 电机控制节点通过PWM信号控制电机的转速和方向。
5. 负载单元（Load Cell）节点用于测量物体重量，可能配合HX711放大器模块使用。
6. 采用实时操作系统（RTOS）进行任务调度，保证系统的实时响应。

安装使用步骤

前提准备

1. 需拥有STM32F103C8微控制器开发板。
2. 安装必要的开发工具和编译器，如STM32CubeMX和Keil uVision等。

安装过程

1. 复制或下载本项目代码。
2. 配置微控制器的硬件接口，如GPIO、PWM、ADC等。
3. 编译并烧录代码到STM32F103C8开发板。

使用步骤

1. 上电后，系统自动初始化并启动各节点。
2. 通过串口或其他通信接口监控和调试系统状态。
3. 通过发送指令控制电机和负载单元。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】