【源码】基于STM32F103C6X微控制器的GPS定位数据接收程序

项目简介

本项目是基于STM32F103C6X微控制器开发的GPS定位数据接收系统。借助STM32F103C6X单片机读取ATGM336H采集的经纬度信息，通过STM32的UART接口与GPS模块通信，接收并解析GLL格式的GPS数据，最终提取出经纬度信息。

项目的主要特性和功能

• 运用STM32F103C6X的UART接口与GPS模块通信，接收GLL格式的GPS数据。
• 解析GLL格式的GPS数据，精准提取经纬度信息。
• 支持多种波特率配置，可适应不同GPS模块的通信需求。
• 支持GPS模块的BD/GPS双模模式选择，能接收BD2和GPS信号。

安装使用步骤

1. 运用工具“GNSSToolKit_Lite”对GPS进行配置，涵盖波特率、BD/GPS双模模式、仅开启GLL等设置。
2. 重新编译并运行程序。
3. 将STM32F103C6X的A10连接到GPS模块的TXD引脚，GPS模块的VCC接5.0V。
4. 在调试窗口观察打印信息，若与实际一致，则表示运行正常。

注意事项

• MCU通过UART1接收GPS输出的GLL格式信息，遇到结束符标志\n\r时终止接收。
• 接收数据解析拆分可得到经纬度和UTC时间。
• 根据项目需求，可能需更换启动文件以适配不同容量的STM32F103C6X产品。

项目结构

• STM32F103C6TB - Lora文件夹：包含项目的主要源代码和配置文件。
• USER文件夹：包含中断服务例行程序（ISR）和系统时钟配置文件。
• SYSTEM\delay文件夹：包含用于实现延迟功能的源代码文件。
• STM32F10x_FWLib文件夹：包含STM32F10x系列微控制器的固件库函数。

说明

• 提供系统时钟的初始化代码，确保系统时钟源正确配置。
• 提供处理各种异常和中断的函数框架，开发者需根据实际外设实现具体中断处理函数。
• 包含操作和管理看门狗定时器（WWDG）的函数，用于系统故障时自动重启。
• 提供配置和管理STM32F10x微控制器的GPIO、ADC、RTC、SPI、I2S、CAN、DMA、EXTI、RCC等外设的函数。
• 包含设置和管理定时器（TIM）的函数，可用于计时、捕获外部事件、生成PWM信号等应用。

注：此项目的源代码文件需针对特定硬件平台（STM32F103C6X微控制器）进行编译和烧录才能正常运行，因使用了STM32F10x系列微控制器的特定寄存器和库函数，不能直接在其他类型微控制器上运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】