【源码】基于STM32F100微控制器的嵌入式机器人系统

项目简介

本项目是基于STM32F100 ARM Cortex - M3微控制器和ENEL384载板设计的嵌入式机器人系统。借助数字和模拟传感器实现机器人的避障功能，使用C语言编写控制软件，同时涉及硬件系统的设计与搭建。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 采用STM32F100 ARM Cortex - M3微控制器。
• 运用数字和模拟传感器（红外传感器、超声波传感器）进行环境感知。
• 机器人硬件部分利用在线零售商提供的零件搭建。
• 使用C语言编写嵌入式软件以实现避障功能。

功能模块

• 避障功能：通过红外和超声波传感器检测障碍物，控制机器人避开障碍。
• 硬件搭建：设计并搭建机器人系统硬件，涵盖电路设计和传感器安装。
• 软件控制：编写C语言代码，实现机器人运动控制和传感器数据处理。

安装使用步骤

假设用户已经下载了项目的源码文件： 1. 配置开发环境：安装Keil uVision5开发工具，配置STM32F100微控制器的开发环境。 2. 解压源码文件：将下载的源码文件解压到本地目录。 3. 连接硬件：按照项目文档中的电路图连接STM32F100微控制器、传感器和其他硬件组件。 4. 编译和烧录：使用Keil uVision5打开项目代码，编译并生成可执行文件，将其烧录到STM32F100微控制器中。 5. 运行和测试：接通电源，启动机器人系统，测试避障功能，确保机器人能正确检测并避开障碍物。

系统要求

• 软件：Keil uVision5
• 语言：C
• 硬件：STM32F100微控制器、红外传感器、超声波传感器、电机驱动器等

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】