【源码】基于STM32F0xxHAL库的MODBUS RTU控制器系统

项目简介

本项目是基于STM32F0xx_HAL库构建的MODBUS RTU控制器系统。借助STM32F0xx系列微控制器的硬件抽象层（HAL）库，提供便捷接口来控制和管理微控制器硬件资源，实现MODBUS RTU协议的多种功能码操作，能够对PWM输出、ADC数据等进行读写控制。

项目的主要特性和功能

1. MODBUS RTU功能支持：支持FC03、FC04、FC06、FC16等功能码，可读取保持输出寄存器、输入寄存器，写入保持输出寄存器及多个保持输出寄存器。
2. 硬件资源管理：通过HAL库使用高级别函数访问和控制微控制器硬件资源，如GPIO、I2C、UART、TIM、ADC、FLASH、RCC等，无需关心底层硬件寄存器操作。
3. 模块化设计：各硬件模块独立，可单独编译和测试。
4. 丰富功能：提供GPIO初始化、I2C通信、UART串行通信、TIM定时器功能、ADC模数转换、FLASH读写等功能。
5. 中断和回调：具备中断处理和回调函数，可自定义处理特定事件。
6. 扩展功能：部分模块（如UART、I2C、TIM）有扩展功能，如UART的RS485驱动使能、I2C的噪声过滤器配置、TIM的互补输出和制动输入等。

安装使用步骤

1. 环境配置：已下载项目源码后，安装STM32CubeMX工具用于配置微控制器硬件资源，安装STM32 HAL库和相关编译器。
2. 配置硬件：使用STM32CubeMX工具对微控制器的GPIO、I2C、UART等硬件资源进行配置。
3. 编写代码：运用HAL库函数编写应用程序，实现对微控制器硬件资源的控制和管理。
4. 编译和测试：使用STM32CubeIDE或Keil uVision等IDE对应用程序进行编译和测试。
5. 调试和优化：借助调试器（如J-Link、ST-Link等）对应用程序进行调试和优化。

注意事项

使用前建议熟悉STM32F0xx系列微控制器的硬件特性和功能。若要修改从站ID，在dimmer.h中进行设置，通过FC06写入时需先设为0xff 。项目的原理图在PCB目录，可在https://oshpark.com/shared_projects/c1BDQ9yI 订购电路板。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】