【源码】基于STM32F0xx的电机控制固件

项目简介

本项目是一个开源的电机控制固件，专为STM32F0xx系列微控制器设计，主要用于控制无刷电机（BLDC）和步进电机。支持多种电机控制模式、DShot通信协议、故障检测与恢复、串口通信以及参数存储与恢复等功能，适用于多旋翼飞行器、爬行器等多种应用场景。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：支持正弦波控制、SVPWM（空间矢量脉冲宽度调制）和方波控制，适用于无刷电机和步进电机。
2. DShot通信：支持DShot 300和600协议，实现双向DShot通信。
3. 故障检测与恢复：通过检测电机反电动势（BEMF）实现速度监控和故障检测，支持电机卡住或失步等故障的检测与恢复。
4. 串口通信：通过UART接口进行串口通信，可发送遥测数据和接收控制命令。
5. 参数存储与恢复：支持从EEPROM中读取和保存设置参数，便于固件升级或恢复默认设置。
6. 调试与测试：提供声音提示和LED指示等调试和测试功能，用于诊断问题或测试功能。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保拥有与项目兼容的STM32F0xx微控制器、无刷电机、电子速度控制器（ESC）等硬件。
2. 环境配置：安装适当的编译器和调试工具，如Keil MDK、STM32CubeIDE等，并配置相应的硬件接口和驱动。
3. 代码下载：从项目仓库下载最新的固件代码，并将其导入到开发环境中。
4. 编译与烧录：使用编译器和调试工具编译固件代码，并将其烧录到微控制器中。
5. 调试与测试：使用调试工具进行代码调试，并根据需要调整电机控制参数和硬件接口配置。
6. 运行与监控：运行固件，并使用串口通信工具（如PuTTY）监控和控制电机的运行状态。

注意：固件代码中包含许多特定的参数和配置，可能需要根据具体的电机和硬件进行参数调整。此外，固件中的代码可能需要进行适当的修改才能在新硬件或电机上运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】