【源码】基于STM32的自动回充系统

项目简介

本项目是一个基于STM32微控制器的自动回充系统，由机器人端和充电桩端构成。机器人端借助单总线通讯与充电桩端进行握手识别，进而完成充电流程。系统利用STM32L431和STM32F03C8T6微控制器实现通讯、充电控制、CAN通讯等功能，保障充电过程安全稳定。

项目的主要特性和功能

1. 单总线通讯：机器人端和充电桩端通过单总线通讯，支持握手识别、数据传输等，通讯协议包含复位信号、读写操作、寄存器访问等。
2. 充电控制：支持充电桩端的电流控制、充电状态检测、过流保护等功能，保证充电安全稳定。
3. CAN通讯：机器人端与充电桩端通过CAN总线通讯，支持充电状态通知、刹车指令发送等功能。
4. 握手信号滤波：增加握手信号滤波处理，避免干扰信号导致错误应答，防止通讯电路损坏。
5. 状态管理：通过多个寄存器管理充电状态、设备ID、CAN通讯状态等，确保充电流程顺利进行。
6. 优化与保护：支持过流保护、短路保护、温度保护等多种优化和保护机制，保障系统稳定安全。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保STM32L431和STM32F03C8T6微控制器及其相应的外围电路（如充电金属条、CAN总线等）连接正确。
2. 代码编译：使用STM32开发工具（如STM32CubeIDE、Keil uVision等）导入项目代码，并编译生成可执行文件。
3. 程序烧录：将编译生成的可执行文件通过烧录器烧录到STM32L431和STM32F03C8T6微控制器中。
4. 系统测试：
   • 将机器人端与充电桩端连接，确保单总线通讯正常。
   • 通过CAN总线测试机器人端与充电桩端的通讯状态。
   • 测试充电流程，确保握手、充电、保护等功能正常工作。
5. 调试与优化：根据实际测试结果，调整通讯参数、优化握手流程、增加保护机制等，确保系统的稳定性和安全性。

注意事项

• 每次充电后需等待30秒才能重新充电（部分版本无此要求）。
• 使用STM32CubeMX重新配置工程时，注意CAN初始化配置的函数可能会被覆盖。
• 确保充电桩端与机器人端的硬件连接正确，避免通讯电路损坏。

下载地址

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