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Published on 2025-04-17 / 0 Visits
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【源码】基于STM32的智能道路限速标志系统

项目简介

乌克兰道路上因超速引发的交通事故问题严峻,2020年数据表明,35%的交通事故受伤和超50%的道路死亡事故与超速相关。本项目为解决驾驶员可能未留意限速标志而不遵守规则的问题,开发了结合雷达和LED矩阵的智能标志,能显示限速标志和接近车辆的当前速度。

项目的主要特性和功能

  1. 实时速度显示:借助HB100微波传感器实时测量接近车辆的速度,并在LED矩阵上显示。
  2. 超速提醒:车辆速度超过预设限速时,速度显示数字变红,两侧显示两个感叹号。
  3. 多标志显示:可利用Python脚本将图像转换为RGB数据,在LED矩阵上展示不同标志。
  4. 速度计算准确:运用“截断均值”算法计算平均速度,提升速度显示的准确性。

安装使用步骤

前提条件

准备好项目所需的所有组件,包含6个WS2812B LED矩阵、HB100微波传感器、STM32F103C8微控制器,同时下载好STM32 Cube IDE(版本1.6.1)。

项目设置

  1. 复制本项目仓库。
  2. 在STM32 Cube IDE中,选择“File/New/STM32 Project from an Existing STM32CubeMX Configuration File (.ioc)”。
  3. 用复制版本的文件替换生成的Core/src/main.c
  4. Core/Src/WS_matrix.c文件添加到Core/src/目录。
  5. Core/Inc/WS_matrix.hCore/Inc/additional_signs.hCore/Inc/digits.hCore/Inc/sign_part.h文件添加到Core/inc/目录。

项目使用

  1. 成功编译项目后,将程序烧录到微控制器。
  2. 标志上方四个矩阵显示限速标志,下方两个矩阵显示接近车辆的当前速度。
  3. 可在主循环前调用setSpeedLimit(int limit)函数设置限速。
  4. 若要显示通过Python脚本生成的标志,注释掉WsSetSign(avgVel)函数的调用,取消注释WsImgSet(sign),重新编译项目并烧录到微控制器。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】