【源码】基于STM32的智能车系统

项目简介

本项目是基于STM32微控制器开发的智能车系统，参加了清华大学第二十届数字竞赛并荣获三等奖。开发者旨在为学弟学妹们提供参考，助力他们在竞赛中取得更优异的成绩。竞赛相关介绍包含在 intro_file 中。

项目的主要特性和功能

1. 智能控制：可实现自动导航、避障以及目标追踪。
2. 环境感知：融合距离传感器、摄像头等多种传感器进行环境感知。
3. 运动控制：对电机和转向系统进行控制，实现车辆的移动与转向。
4. 通讯功能：支持通过WIFI或蓝牙与主控制器通讯，接收指令并上传数据。
5. 状态监控：可监控车辆电量、位置等状态，并根据状态调整行为。

安装使用步骤

前提条件

• 硬件：需要STM32微控制器板、电机驱动器、传感器、WIFI/蓝牙模块等。
• 工具：需配备STM32开发环境（如Keil或IAR）、烧录器或调试器等。

具体步骤

1. 配置开发环境，使其支持STM32系列微控制器。
2. 使用开发环境编译源代码，生成可执行文件。
3. 借助烧录器将可执行文件烧录到STM32微控制器中。
4. 连接所有必要的硬件模块，并确保接线正确。
5. 在实际环境中测试智能车的功能，根据测试情况进行调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】