【源码】基于STM32的线路跟随路径规划及OLED UI系统

项目简介

本项目是基于STM32微控制器搭建的线路跟随路径规划系统，同时配备了OLED I2C用户界面。项目融合了微控制器编程、电机编码、定时器模式、OLED显示以及多路传感器等技术。

项目的主要特性和功能

1. 采用STM32F103CBT6微控制器，具备强大处理能力与丰富资源。
2. 运用maple bootloader v2，方便进行程序更新和固件升级。
3. 配备外部EEPROM，用于数据存储和程序配置。
4. 支持电机编码器中断和定时器模式，实现精准的电机控制。
5. 采用128x64的OLED I2C LCD显示屏，界面直观。
6. 通过多路传感器实现环境感知和路径规划。
7. 提供用户友好的路径规划配置菜单，便于自定义和调整路径。

安装使用步骤

前提准备

1. 安装Arduino IDE或相应开发环境。
2. 下载并安装extEEPROM和SSD1306（I2C OLED）库文件。

步骤

1. 将项目代码导入Arduino IDE或其他开发环境。
2. 连接STM32微控制器及相关硬件，如OLED显示屏、电机驱动器等。
3. 配置微控制器参数，包括时钟、中断等。
4. 根据需求配置路径规划参数和传感器设置。
5. 编译并上传代码到STM32微控制器。
6. 测试并调整系统性能，确保线路跟随和路径规划功能正常。

注意：此项目需要一定硬件基础和编程经验，继续前请熟悉相关技术和工具，如有问题可查阅文档或寻求专业帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】