【源码】基于STM32的无人小车驱动系统

项目简介

本项目是基于STM32F1系列微控制器的无人小车驱动系统，借助STM32F103VET6微控制器实现对无人小车的驱动与控制。项目覆盖了从硬件驱动到软件控制的完整流程，包含GPIO配置、中断管理、PWM控制、UART通信以及系统时钟管理等功能。

项目的主要特性和功能

• GPIO配置：利用STM32F1xx_HAL_Driver库，可实现GPIO的初始化、配置、读写和锁定，还支持外部中断处理。
• 中断管理：具备系统时钟初始化、时钟源选择、中断处理及回调函数机制，支持各种中断源的中断服务例行程序（ISR）。
• PWM控制：提供PWM的生成和配置功能，支持定时器PWM输出，用于电机驱动控制。
• UART通信：实现UART的初始化、数据发送和接收，支持中断和DMA传输，可与上位机通信。
• 系统时钟管理：实现系统时钟的初始化、配置和管理，支持不同时钟源和频率配置。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好STM32F103VET6微控制器、相应开发板以及必要的电路和传感器。
2. 环境搭建：
3. 安装JDK。
4. 安装STM32CubeMX。
5. 安装交叉编译工具。
6. 安装烧录工具。
7. 代码编译：
8. 用STM32CubeMX创建项目，导入相应的HAL库和驱动文件。
9. 依据项目需求，配置GPIO、PWM、UART等参数，编写必要的控制逻辑。
10. 编译与烧录：
11. 编译代码。
12. 用烧录工具将编译后的代码烧录到微控制器中。
13. 测试与调试：进行硬件在环测试，调试代码逻辑，确保无人小车正常工作。

注意：项目代码涉及底层硬件驱动和操作系统配置，需具备一定的嵌入式系统开发基础。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】