项目简介
这是一个基于STM32微控制器的VL53L1X激光距离传感器的驱动程序,可对VL53L1X传感器进行完整控制,涵盖初始化、配置、测量和校准等功能。
项目的主要特性和功能
- 初始化:具备初始化VL53L1X传感器的函数,可设置系统、动态、一般等配置。
- 配置:能设置传感器的多种参数,如校准模式、偏移量校正模式、GPIO中断配置等。
- 测量:可启动传感器测量并获取测量结果。
- 校准:提供参考SPAD特性化、偏移校准、SPAD速率映射等校准功能。
- 调试:有用于调试和日志记录的函数,可打印传感器配置、测量结果、校准参数等。
- 预设模式:提供预设模式配置函数,能初始化不同模式的传感器配置。
安装使用步骤
- 下载源代码:从项目仓库下载源代码。
- 硬件连接:把VL53L1X传感器连接到STM32微控制器的I2C接口。
- 编译和烧录:使用STM32的编译工具(如STM32CubeIDE或Keil uVision)编译并将源代码烧录到STM32微控制器。
- 运行和测试:上电后,程序自动初始化和配置VL53L1X传感器,可进行距离测量和校准。
注意:具体硬件连接和编译配置需根据实际硬件和开发环境调整。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】