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Published on 2025-04-03 / 0 Visits
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【源码】基于STM32的VL53L1X激光距离传感器驱动

项目简介

这是一个基于STM32微控制器的VL53L1X激光距离传感器的驱动程序,可对VL53L1X传感器进行完整控制,涵盖初始化、配置、测量和校准等功能。

项目的主要特性和功能

  1. 初始化:具备初始化VL53L1X传感器的函数,可设置系统、动态、一般等配置。
  2. 配置:能设置传感器的多种参数,如校准模式、偏移量校正模式、GPIO中断配置等。
  3. 测量:可启动传感器测量并获取测量结果。
  4. 校准:提供参考SPAD特性化、偏移校准、SPAD速率映射等校准功能。
  5. 调试:有用于调试和日志记录的函数,可打印传感器配置、测量结果、校准参数等。
  6. 预设模式:提供预设模式配置函数,能初始化不同模式的传感器配置。

安装使用步骤

  1. 下载源代码:从项目仓库下载源代码。
  2. 硬件连接:把VL53L1X传感器连接到STM32微控制器的I2C接口。
  3. 编译和烧录:使用STM32的编译工具(如STM32CubeIDE或Keil uVision)编译并将源代码烧录到STM32微控制器。
  4. 运行和测试:上电后,程序自动初始化和配置VL53L1X传感器,可进行距离测量和校准。

注意:具体硬件连接和编译配置需根据实际硬件和开发环境调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】