【源码】基于STM32的手机蓝牙遥控循迹寻光重力感应小车

项目简介

本项目实现了一个基于STM32的智能小车系统，具备循迹、寻光、蓝牙遥控以及重力感应控制等功能。通过STM32微控制器，小车能够自动跟随预设路径、寻找光源，并通过手机APP进行远程控制。项目旨在提供一个智能、快速且稳定的小车控制方案，适用于自动化操作和智能控制场景。

项目的主要特性和功能

1. 循迹功能：小车可自动识别并跟随预设路径，实现自动化移动。
2. 寻光功能：小车能自动寻找光源并朝向光源移动，适用于环境照明不佳的场景。
3. 蓝牙遥控功能：用户通过手机APP，经蓝牙连接小车，可进行前进、后退、左转、右转等遥控操作。
4. 重力感应控制：支持用手机的重力感应功能遥控，操作更直观便捷。
5. 程序切换功能：用户通过芯片上的按钮，可在循迹和寻光程序之间自由切换。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源代码文件。 1. 硬件准备： - 准备STM32开发板、蓝牙模块、电机驱动模块、寻光传感器等硬件设备。 - 按电路图正确连接各模块，确保电路安全稳定。 2. 软件环境配置： - 安装并配置STM32开发环境，如Keil等。 3. 编译和烧录： - 用Keil等工具编译源代码，将生成的固件烧录到STM32开发板中。 4. 手机APP安装： - 在手机应用商店搜索并安装“小车遥控APP”。 5. 蓝牙配对与连接： - 打开小车电源，启动蓝牙模块。 - 打开手机蓝牙，运行APP搜索并配对蓝牙设备。 - 连接成功后，即可使用遥控功能。 6. 操作与测试： - 在APP界面测试循迹、寻光以及蓝牙遥控等各项功能。 - 确保功能正常运行，按需进行调试和优化。

注意：本项目涉及硬件连接和调试，需一定电子和编程基础。进行硬件连接时，请严格按电路图操作，确保电路安全稳定。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】