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项目简介
本项目是基于STM32微控制器的LexxPluss Power Board电源管理固件。该固件借助CAN通信达成电源状态控制、电池管理、温度监控等功能，是机器人系统的关键组成部分。固件设计注重电源管理的高效性、安全性和稳定性，保障机器人在不同环境下正常运行。
项目的主要特性和功能
- 电源管理：通过电源开关、紧急开关等事件控制机器人的电源状态，涵盖开机、待机、充电等。
- 电池管理：利用BMU（电池管理单元）监控电池状态，包含电量、充电状态、温度等。
- 温度监控：通过温度传感器监控机器人内部温度，并依据温度调整风扇转速。
- 通信控制：通过CAN网络与其他模块通信，可发送状态信息、接收控制指令等。
- 状态监控与故障处理：实时监控电源板及各模块工作状态，出现故障时能记录并处理。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件：
1. 安装Mbed CLI 2（mbed-tools）：参考文档 Mbed CLI 2安装指南。
2. 安装ARM嵌入式工具链：下载地址 ARM GNU Toolchain。
3. 复制项目到本地：
bash
cd LexxHard-PowerBoard-Firmware
4. 使用mbed-tools部署和编译：
bash
mbed-tools deploy
mbed-tools compile -m LEXXPLUSS_PB01 -t GCC_ARM
5. 安装STLINK Tools用于烧录：
bash
brew install stlink
6. 使用STLINK Tools或STM32CubeProgrammer将编译好的固件烧录到STM32微控制器中：
- STLINK Tools：
bash
st-flash --connect-under-reset write cmake_build/LEXXPLUSS_PB01/develop/GCC_ARM/LexxHard-PowerBoard-Firmware.bin 0x8000000
- STM32CubeProgrammer：
- 选择ST - LINK，端口为SWD，复位模式为硬件复位，连接设备。
- 在左侧的“Erasing & Programming”屏幕中，选择要烧录的文件，起始地址为0x08000000，点击“Start Programming”开始烧录。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】