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Published on 2025-04-07 / 0 Visits
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【源码】基于STM32的垃圾分类系统

项目简介

本项目作为物联网课程的中期项目,旨在提出一个符合政策的解决方案。针对曼谷市垃圾管理面临的花费高昂、处理能力有限等挑战,项目提出在垃圾桶处进行垃圾分类的思路。通过构建基于STM32微控制器的垃圾分类装置,利用多种传感器和执行器对垃圾进行分类和分离,以提高垃圾处理的效率。

项目的主要特性和功能

  • 传感器与执行器协作:运用伺服电机、直流电机、超声波传感器和红外传感器,实现垃圾的分类和分离。
  • 嵌入式编程控制:借助STM32微控制器编程,确保系统自动化运行和实时响应。
  • 多传感器融合技术:整合超声波与红外传感器,精准检测垃圾位置和类型。
  • 自动化分类功能:系统可根据垃圾类型自动调整分类位置。
  • 实时响应处理:能够实时处理垃圾分类请求。

安装使用步骤

  1. 硬件连接:将STM32F4xx微控制器与超声波传感器、伺服电机等硬件连接好。
  2. 参数配置:根据硬件配置要求,设置GPIO引脚、定时器、PWM通道等参数。
  3. 代码编译:使用STM32CubeIDE或STM32CubeMX等开发环境编译代码,生成可执行文件。
  4. 程序下载:将生成的可执行文件下载到STM32F4xx微控制器中。
  5. 系统测试:通过操作微控制器上的按钮或输入信号,测试系统运行情况和分类效果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】