项目简介
本项目作为物联网课程的中期项目,旨在提出一个符合政策的解决方案。针对曼谷市垃圾管理面临的花费高昂、处理能力有限等挑战,项目提出在垃圾桶处进行垃圾分类的思路。通过构建基于STM32微控制器的垃圾分类装置,利用多种传感器和执行器对垃圾进行分类和分离,以提高垃圾处理的效率。
项目的主要特性和功能
- 传感器与执行器协作:运用伺服电机、直流电机、超声波传感器和红外传感器,实现垃圾的分类和分离。
- 嵌入式编程控制:借助STM32微控制器编程,确保系统自动化运行和实时响应。
- 多传感器融合技术:整合超声波与红外传感器,精准检测垃圾位置和类型。
- 自动化分类功能:系统可根据垃圾类型自动调整分类位置。
- 实时响应处理:能够实时处理垃圾分类请求。
安装使用步骤
- 硬件连接:将STM32F4xx微控制器与超声波传感器、伺服电机等硬件连接好。
- 参数配置:根据硬件配置要求,设置GPIO引脚、定时器、PWM通道等参数。
- 代码编译:使用STM32CubeIDE或STM32CubeMX等开发环境编译代码,生成可执行文件。
- 程序下载:将生成的可执行文件下载到STM32F4xx微控制器中。
- 系统测试:通过操作微控制器上的按钮或输入信号,测试系统运行情况和分类效果。
下载地址
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