项目简介
本项目是基于STM32F4xx系列微控制器打造的火箭控制计算机系统。通过硬件与软件的集成,达成火箭的飞行控制、数据记录以及远程监控。系统集成了GPS、加速度计、气压计、温度传感器等多种传感器,同时具备SD卡数据存储、UART通信、I2C通信等功能。
项目的主要特性和功能
- 传感器集成:集成GPS、加速度计、气压计、温度传感器等,测量火箭位置、速度、高度等关键参数。
- 数据存储:利用SD卡存储飞行数据,涵盖位置、速度、高度、时间等信息。
- UART通信:通过UART接口与地面站或其他设备通信,实现数据上传与指令下传。
- I2C通信:借助I2C接口控制EEPROM、SD卡等外部设备。
- 飞行控制:通过软件算法管理火箭起飞、飞行、着陆等飞行阶段。
- 远程监控:通过地面站软件远程监控,实时显示火箭飞行状态和数据。
安装使用步骤
- 硬件准备:准备STM32F4xx系列微控制器、传感器模块、SD卡、UART通信模块等硬件。
- 编程环境配置:安装并配置STM32开发环境,如STM32CubeIDE或Keil uVision等。
- 代码编译:使用提供的源代码编译生成可执行文件。
- 硬件连接:将微控制器与传感器模块、SD卡、UART通信模块等硬件连接。
- 程序烧录:将编译后的可执行文件烧录到微控制器中。
- 系统测试:进行系统功能测试,包括传感器数据采集、数据存储、通信功能等。
- 远程监控:通过地面站软件远程监控,实时显示火箭飞行状态和数据。
- 飞行控制:通过地面站软件发送指令,控制火箭飞行状态。
由于项目较为复杂,上述步骤可能需要一定的电子和编程基础。实际操作时,建议依据提供的代码和文档进行,并根据实际情况调整优化。
下载地址
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