【源码】基于STM32的独轮机器人转向控制系统

项目简介

本项目是基于STM32微控制器的独轮机器人转向控制系统，能实现独轮机器人的转向控制，且支持手动遥控或自主驾驶模式。

项目的主要特性和功能

1. 支持STM32系列微控制器，利用其高性能和实时性特点。
2. 具备转向控制功能，可在手动遥控和自主驾驶模式间切换。
3. 集成角度传感器，能精确控制机器人的转向角度。
4. 包含多种安全措施和算法，保障机器人转向过程的稳定性和准确性。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，安装和使用步骤如下： 1. 环境准备：确保开发环境已安装并配置好STM32的开发工具链，如Keil uVision或STM32CubeIDE等。 2. 解压源码文件：将下载的源码文件解压到指定文件夹。 3. 代码理解：熟悉项目文件和文件夹结构，了解代码架构与逻辑。 4. 硬件连接：将STM32微控制器与独轮机器人的电机驱动、传感器等硬件正确连接。 5. 编译代码：使用STM32开发工具链编译源代码，生成可执行文件。 6. 烧录与调试：将可执行文件烧录到STM32微控制器中，进行调试和测试，确保转向功能正常。 7. 测试与调整：在实际环境中测试机器人转向功能，按需调整和优化。

注意，以上步骤仅涉及代码编译、烧录和调试，不涉及硬件设计和制作，用户需根据自身硬件环境调整配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】