【源码】基于STM32的超声波测距与PWM控制项目

项目简介

本项目基于STM32 NUCLEO - F303K8微控制器，主要为京都府南丹市举办的鬼屋项目中的鬼怪机器人而设计。项目利用超声波传感器（HCSR - 04）进行距离测量，借助PWM信号控制电机或其他执行器。此外，还集成了UART通信用于调试，以及ADC用于参数调整。

项目的主要特性和功能

• 超声波测距：采用HCSR - 04超声波传感器进行距离测量，可用于鬼屋中的障碍物检测。
• PWM控制：通过PWM信号对电机或其他执行器进行控制，实现精确的运动控制。
• UART通信：通过UART输出调试信息，方便开发过程中排查问题。
• ADC读取：通过ADC读取电位器的值，用于参数调整。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好NUCLEO - F303K8开发板、HCSR - 04超声波传感器、电位器及其他必要的外设。
2. 环境搭建：安装STM32CubeIDE或其他支持STM32开发的IDE，并完成开发环境的配置。
3. 代码下载：将本项目代码下载到本地，并导入到STM32CubeIDE中。
4. 引脚连接：依据项目中的引脚分配表，将超声波传感器、电位器等外设连接到开发板的相应引脚。
5. 编译与烧录：在STM32CubeIDE中编译代码，然后将生成的二进制文件烧录到NUCLEO - F303K8开发板中。
6. 调试与测试：通过UART查看调试信息，调整电位器参数，测试超声波测距和PWM控制功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】