【源码】基于STM32的编码器追踪系统

项目简介

本项目是基于STM32微控制器的编码器追踪系统，可对多达四个的编码器信号进行追踪，并借助SPI接口把编码器计数信息传至另一个微控制器。最初为Farmduino控制器开发，将资源密集型的编码器追踪任务卸载到独立的微控制器上，利用了STM32通用定时器能同时追踪多个正交信号的特性。

项目的主要特性和功能

1. 同时追踪四个编码器信号，以32位有符号整数形式存储每个编码器的位置信息。
2. 支持通过SPI接口与其他微控制器通信，传输编码器位置数据。
3. 提供重置编码器位置和读取编码器位置的命令功能。
4. 具备位置溢出处理机制，发生位置溢出时自动回绕。
5. 系统上电复位时，将四个编码器的位置初始化为0。

安装使用步骤

1. 硬件连接：依据项目文档把编码器信号连接到STM32的GPIO引脚，同时完成SPI接口的配置。
2. 代码编译：使用适用于STM32的编译器（例如STM32CubeIDE）对项目提供的源代码进行编译。
3. 程序烧录：把编译好的程序烧录到STM32微控制器中。
4. 运行测试：开启微控制器，通过另一个微控制器利用SPI接口读取编码器的位置信息。

注：鉴于项目有一定复杂性，建议有微控制器编程经验的开发者使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】