项目简介
本项目基于STM32开发板,专注于Avionique相关的数据采集与读取。通过读取并控制GPS、气压计和MPU - 6050陀螺仪等硬件传感器,为飞行器提供数据记录和分析工具,实现对飞行器飞行过程中关键数据的采集与记录,用于后续飞行性能的分析和优化。
项目的主要特性和功能
- 多传感器数据集成:集成GPS定位、气压计以及MPU - 6050陀螺仪等传感器的数据收集与分析,能在不同硬件接口通信条件下进行数据同步与记录,全面监控飞行器飞行状态。
- 数据记录与分析:通过驱动代码采集数据,进行本地和云端同步存储,并提供数据可视化分析功能。依据历史数据优化决策和设计未来计划,保障数据准确可靠,找出潜在优化点和风险点,调整飞行控制策略和设备参数,还可执行自动控制或警告提示功能。
- 模块化设计:采用模块化设计,便于维护和升级扩展。驱动代码规范,易于理解和二次开发。可根据具体需求灵活组合模块,增强系统数据处理能力和稳定性,降低后期维护成本。
安装使用步骤
- 将源代码文件解压至本地开发环境(如STM32 IDE),并正确配置IDE开发环境,包含库文件和编译环境等必要组件。
- 理解项目中MPU6050驱动代码逻辑原理,根据传感器连接方式连接对应接口,并在代码中正确配置参数,如I2C通信频率。
- 下载代码并在IDE中编译,检查是否有报错,如有问题查看编译错误信息并修改。
- 将编译好的程序烧录到STM32开发板,连接MPU - 6050陀螺仪等传感器设备。
- 运行程序,观察传感器数据采集情况,记录相关数据并按需进行分析处理。
- 根据实际业务需求和系统性能表现,不断优化和调整代码,以适应不同应用场景。测试中发现问题及时修复,提高系统稳定性和性能。
下载地址
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