【源码】基于STM32CubeIDE的STM32F4xx微控制器开发项目

项目简介

本项目基于STM32CubeIDE开发，面向STM32F4xx微控制器。集成了硬件抽象层（HAL）库与FreeRTOS操作系统，实现了UART通信、RTC、IWDG、GPIO、DMA、EXTI、PWM和编码器接口等功能，适用于多任务处理、中断处理、串行通信、实时时钟管理、电源管理等场景。

项目的主要特性和功能

1. 硬件抽象层（HAL）库：封装抽象STM32F4xx微控制器硬件，开发者可通过高级接口操作，无需了解底层细节。
2. FreeRTOS操作系统：支持多任务处理、中断处理、任务调度、信号量管理、互斥量管理、事件标志组管理，实现实时响应。
3. UART通信：具备串行通信功能，支持数据收发，同时支持DMA和中断处理。
4. RTC（实时时钟）模块：可初始化、配置实时时钟，设置时间与日期、闹钟，处理中断。
5. IWDG（独立看门狗）模块：提供初始化、刷新和错误处理功能，监控微控制器运行状态。
6. GPIO（通用输入输出）模块：支持GPIO初始化、配置及输入/输出操作。
7. DMA（直接内存访问）模块：可配置、启动DMA，处理中断，实现快速数据传输。
8. EXTI（外部中断）模块：支持外部中断初始化、配置和中断处理。
9. PWM（脉冲宽度调制）和编码器接口：提供PWM生成和编码器接口的配置与功能。

安装使用步骤

1. 下载源码：从指定链接或仓库下载项目源代码。
2. 安装开发环境：确保已安装STM32CubeIDE。
3. 项目配置：在STM32CubeIDE中创建新项目，将下载的源代码添加到项目中。
4. 硬件及参数设置：依据项目的硬件和配置需求，对微控制器的硬件和参数进行配置。
5. 编译与调试：使用STM32CubeIDE编译项目，并利用调试器进行调试和测试。
6. 部署与运行：将编译后的程序部署到微控制器上，进行实际的运行和测试。

额外注意事项

• 项目配置：可在STM32CubeIDE（推荐）或STM32CubeMX中进行端口输入/输出及各种外设的配置，为避免在 ITMO.cLAB 系统的SDK - 1.1M上运行代码时出现问题，建议不要更改本项目中已配置好的外设。
• 向量和链接器设置：在项目构建前，需确保STM32F4的链接器和中断向量配置正确：
  • 在文件 system_stm32f4xx.c 中，确保 #define VECT_TAB_SRAM 已取消注释，并设置正确的偏移值 #define VECT_TAB_OFFSET 0xD000。
  • 在文件 STM32F407VGTX_RAM.ld 中，确保内存配置如下： MEMORY { CCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K RAM (xrw) : ORIGIN = 0x2000D000, LENGTH = 76K FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 1024K }
  • 在链接器设置（File -> Properties -> C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> MCU GCC Linker -> General）中选择正确的链接脚本（STM32F407VGTX_RAM.ld）。
• 追踪功能：若要使用追踪缓冲区，在 main.c 文件中需包含头文件 trace.h，该文件包含以下函数：
  • MX_TRACE_Init()：用于初始化追踪。
  • SDK_TRACE_Start()：用于开始追踪。
  • SDK_TRACE_Timestamp(event, value)：用于保存单个事件的时间戳，事件包括LED1 - LED3（指示灯）、PRINT（调用 SDK_TRACE_Print 函数）、P0 - P9（用户自定义事件），event 参数接受事件代码，value 参数接受1（事件开始）或0（事件结束）。
  • SDK_TRACE_Print("%s","FooBar")：用于将格式化字符串和时间戳保存到追踪缓冲区，工作方式类似于 printf() 函数。
  • SDK_TRACE_Stop()：用于结束追踪记录并复位微控制器。
• 代码执行时间：用户代码的执行时间约为8秒，因此在程序中需合理使用循环和延迟。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】