【源码】基于STM32CUBEIDE的Furuta Pendulum控制系统

项目简介

本项目是基于STM32-CUBEIDE开发的Furuta Pendulum控制系统，借助STM32F4xx微控制器实现对Furuta Pendulum系统的控制，包含硬件驱动、控制算法以及通信功能等多个方面。

项目的主要特性和功能

1. 硬件驱动：为STM32F4xx微控制器提供涵盖GPIO、USART、TIM、DMA等的硬件驱动，实现硬件设备输入/输出控制。
2. 控制算法：实现如PID控制、非线性控制等Furuta Pendulum的控制算法，稳定控制其运动。
3. 通信功能：具备UART通信接口，能与上位机通信，传输控制指令并接收状态信息。
4. 电源管理：实现电源管理功能，可进入低功耗模式、调整电压等级，优化系统功耗。
5. 时钟管理：完成系统时钟的配置与管理，包括时钟源选择、频率设置，保障硬件设备正常运行。

安装使用步骤

1. 硬件准备：搭建包含微控制器、电机驱动、传感器等的Furuta Pendulum实验装置。
2. 软件下载：下载并解压项目源代码，确保文件完整。
3. 配置硬件：根据项目需求，配置微控制器的GPIO、USART、TIM等硬件资源，设置引脚、波特率、数据格式等。
4. 编译代码：使用STM32CubeIDE或其他支持的IDE编译项目代码，生成可执行文件。
5. 烧录程序：将生成的可执行文件烧录到微控制器中。
6. 测试运行：将微控制器连接到Furuta Pendulum装置，通过UART或其他通信方式发送控制指令，观察Pendulum的运动状态。

注意：使用本项目代码前，建议了解STM32F4xx微控制器的硬件架构及GPIO、USART、TIM等模块的基本功能和使用方法，同时具备一定的C语言编程基础。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】