【源码】基于STM32 HAL库的PWM信号解码系统

项目简介

本项目是基于STM32微控制器的PWM（脉宽调制）信号解码系统，采用STM32F1系列微控制器，借助CubeMX和Keil开发环境开发，主要为Storm32云台控制器提供辅助控制系统。

项目的主要特性和功能

1. PWM信号解码：利用STM32的定时器模块和GPIO引脚，对PWM信号进行解码和处理。
2. DMA传输：运用DMA（直接内存访问）实现高效的内存到内存数据传输，减轻CPU负担。
3. GPIO配置：可配置多个GPIO引脚，支持多种输入输出模式和中断触发模式。
4. 中断处理：实现多种中断处理程序，涵盖NMI、硬故障、定时器中断、USART中断等。
5. 系统时钟管理：对系统时钟进行配置和更新，保证系统各模块时钟同步。
6. UART通信：配置并初始化USART模块，支持数据的发送和接收，处理相关中断事件。
7. 电源管理：支持睡眠模式、停止模式和待机模式等多种低功耗模式。

安装使用步骤

环境准备

• 安装STM32CubeMX和Keil uVision开发环境。
• 确保已安装STM32F1系列的HAL库。

项目导入

• 下载本项目的源码文件。
• 使用STM32CubeMX打开项目配置文件（.ioc），生成初始化代码。
• 将生成的代码导入到Keil uVision中。

编译和下载

• 在Keil uVision中编译项目，确保无错误。
• 使用ST-Link或其他调试工具将编译后的二进制文件下载到STM32微控制器。

运行和调试

• 连接调试工具，启动调试会话。
• 观察PWM信号解码和处理过程，确保系统正常运行。
• 根据需要调整配置参数，优化系统性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】