【源码】基于STM32 HAL库的蓝牙控制LCD与PWM系统

项目简介

本项目基于Nucleo STM32F401RE开发板，利用STM32CubeMX完成硬件配置，采用STM32 HAL库编程。通过自定义协议，可借助iOS Swift应用进行控制。其主要功能为接收蓝牙命令，利用PWM信号控制电机或LED亮度，同时在LCD屏幕上显示文本。

项目的主要特性和功能

1. 支持硬件初始化，包括I2C、PWM定时器和LCD屏幕的初始化。
2. 能接收并解析蓝牙命令数据，根据不同命令执行相应操作。
3. 可通过PWM信号控制电机速度和LED亮度，SERVO_VAL和PWM_VAL命令对应不同脉冲宽度控制方式。
4. 可在LCD屏幕上显示文本，支持基本文本显示和清屏操作。
5. 具备错误处理机制，能处理未知命令并发送响应。
6. 采用中断处理UART数据接收，将数据存入环形缓冲区等待处理。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备STM32F4xx微控制器开发板、蓝牙模块、LCD屏幕、电机或LED等硬件设备。
2. 软件准备：安装STM32CubeMX工具、STM32 HAL库以及Keil或其他支持STM32的集成开发环境（IDE）。
3. 项目导入：将项目代码导入所选的IDE，确保所有依赖库和文件配置正确。
4. 编译与烧录：编译项目，将编译好的程序烧录到STM32F4xx微控制器上。
5. 测试运行：使用蓝牙应用发送命令，观察LCD屏幕显示内容以及电机或LED的响应情况。

下载地址

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