【源码】基于STM32 HAL库的简易平衡车系统

项目简介

本项目是基于STM32微控制器的HAL库开发的简易平衡车系统。项目结合了MPU6050六轴运动传感器、OLED显示屏和UART通信接口，实现对平衡车运行的控制与管理。

项目的主要特性和功能

1. 姿态检测：借助MPU6050传感器检测平衡车姿态和运动状态，获取加速度与角速度数据。
2. 状态显示：通过OLED显示屏实时展示平衡车运行状态，如速度、方向等。
3. 通信功能：支持UART通信，便于调试和与微控制器交互。
4. 软件架构：采用STM32 HAL库，提升代码可读性和可维护性。

安装使用步骤

1. 硬件连接：把MPU6050传感器和OLED显示屏正确连接到STM32微控制器。
2. 环境配置：若使用Clion，可直接使用；若使用Keil，需通过STM32CubeMX生成代码，并在Keil中导入相应库文件，同时确保安装必要的STM32 HAL库。
3. 代码编译：用所选开发环境打开项目，编译代码生成可执行文件。
4. 烧录与调试：将可执行文件烧录到STM32微控制器，进行调试和测试。
5. 运行与监控：启动平衡车，通过OLED显示屏监控运行状态，利用UART接口进行调试和通信。

注：项目代码已封装硬件驱动和功能，用户可按需修改扩展。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】