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Published on 2025-04-12 / 1 Visits
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【源码】基于Spring Boot和Vue的自我平衡小车项目

项目简介

本项目借助Spring Boot和Vue技术,实现硬件与软件协同工作,达成自我平衡小车的自动平衡功能。项目综合运用嵌入式系统、传感器数据采集、PID控制算法以及前后端开发技术。

项目的主要特性和功能

  1. 小车平衡控制:运用PID算法控制电机速度,实现小车自我平衡。
  2. 传感器数据采集:采集小车姿态数据,如角度、加速度等。
  3. 用户控制:用户可通过前端界面控制小车前进、后退、停止等运动。
  4. 数据监控与记录:实时监控小车状态数据并存储,用于分析和优化控制算法。
  5. 故障检测与报警:检测硬件故障并向用户提示。

安装使用步骤

硬件安装

  1. 完成小车硬件组装,保证各部件连接无误。
  2. 连接传感器模块、驱动模块、通信模块等。
  3. 为小车供电,确保电压稳定。

软件安装与使用

  1. 后端部署
    • 在服务器部署后端服务,配置数据库等。
    • 确保Spring Boot应用正常运行,提供RESTful API接口。
  2. 前端部署
    • 开发并部署前端应用,可通过域名或IP地址访问。
    • 保证Vue.js应用与后端服务正常通信。
  3. 通信配置
    • 通过蓝牙或其他方式连接小车与上位机,确保通信正常。
    • 用户可通过前端界面控制小车,并实时监控状态数据。

常见问题与解决方案

  1. 小车无法平衡:检查传感器数据准确性、PID参数设置是否正确等。
  2. 前端界面无法连接后端服务:检查服务器状态、网络连通性等。
  3. 蓝牙通信不稳定:检查蓝牙模块工作状态、距离和干扰情况等。

测试指南

  1. 功能测试:验证软件各项功能是否按需求规格说明书正常实现。
  2. 性能测试:测试系统响应时间、并发能力、资源利用率等性能指标是否达标。
  3. 兼容性测试:测试软件在不同操作系统、浏览器、设备等环境下的兼容性。
  4. 安全性测试:测试系统在用户认证、数据加密、防注入攻击等方面的安全性。

下载地址

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