项目简介
本项目借助Spring Boot和Vue技术,实现硬件与软件协同工作,达成自我平衡小车的自动平衡功能。项目综合运用嵌入式系统、传感器数据采集、PID控制算法以及前后端开发技术。
项目的主要特性和功能
- 小车平衡控制:运用PID算法控制电机速度,实现小车自我平衡。
- 传感器数据采集:采集小车姿态数据,如角度、加速度等。
- 用户控制:用户可通过前端界面控制小车前进、后退、停止等运动。
- 数据监控与记录:实时监控小车状态数据并存储,用于分析和优化控制算法。
- 故障检测与报警:检测硬件故障并向用户提示。
安装使用步骤
硬件安装
- 完成小车硬件组装,保证各部件连接无误。
- 连接传感器模块、驱动模块、通信模块等。
- 为小车供电,确保电压稳定。
软件安装与使用
- 后端部署:
- 在服务器部署后端服务,配置数据库等。
- 确保Spring Boot应用正常运行,提供RESTful API接口。
- 前端部署:
- 开发并部署前端应用,可通过域名或IP地址访问。
- 保证Vue.js应用与后端服务正常通信。
- 通信配置:
- 通过蓝牙或其他方式连接小车与上位机,确保通信正常。
- 用户可通过前端界面控制小车,并实时监控状态数据。
常见问题与解决方案
- 小车无法平衡:检查传感器数据准确性、PID参数设置是否正确等。
- 前端界面无法连接后端服务:检查服务器状态、网络连通性等。
- 蓝牙通信不稳定:检查蓝牙模块工作状态、距离和干扰情况等。
测试指南
- 功能测试:验证软件各项功能是否按需求规格说明书正常实现。
- 性能测试:测试系统响应时间、并发能力、资源利用率等性能指标是否达标。
- 兼容性测试:测试软件在不同操作系统、浏览器、设备等环境下的兼容性。
- 安全性测试:测试系统在用户认证、数据加密、防注入攻击等方面的安全性。
下载地址
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