【源码】基于SparkFun RTK Torch和Galileo HAS服务的定位收敛时间测试项目

项目简介

本项目主要利用SparkFun RTK Torch设备对Galileo High Accuracy Service（HAS）服务进行定位收敛时间测试。Galileo HAS服务是Galileo星座在E6频段提供的高精度校正服务，虽当前收敛时间较慢且支持E6频段的接收器较少，但免费且高精度的特性很有吸引力。项目旨在探究该服务在不同条件下的性能表现。

项目的主要特性和功能

1. 定位精度测试：在UM980接收机上运用Galileo HAS服务，长时间收集测试数据，生成UM980接收机输出的经度偏差走势图，以此评估定位精度。
2. 收敛时间分析：对大量测试数据做统计分析，得出Galileo HAS服务定位的平均收敛时间等关键信息，观察去除异常值后的收敛时间趋势，总结起始阶段的收敛过程表现。
3. 外部参数优化：对接收器的天线选择和设置等外部参数进行优化实验，提升接收器的高精度定位和精度收敛能力。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 硬件准备：准备SparkFun RTK Torch设备和外部三频天线，正确安装和接线。将接收器软件更新至最新稳定版本（如使用固件v11833的UM980接收机），保证天线有清晰的天空视野以获取最佳信号。 2. 环境搭建：把SparkFun RTK Torch设备连接到电脑进行调试和测试。安装处理GNSS数据和生成报告所需的软件和库，准备好测试数据的记录和分析工具。依照项目文档的指导完成安装和配置，安装后进行初步测试，确保设备正常运行并获取准确数据，必要时对代码进行调整以适应特定硬件或环境设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】