【源码】基于Simulink和Arduino的20Nm Tethered Cable Actuator控制系统

项目简介

本项目是基于Simulink和Arduino的20Nm电机高精度控制系统，目标是实现对精密电机的高精度控制。借助Simulink进行系统仿真和控制器设计，结合Arduino开展电机控制与传感器数据处理，保障系统具备稳定性和可靠性。适用于工业自动化、机器人控制等需要高精度电机控制的应用场景。

项目的主要特性和功能

硬件需求及搭建

• 高性能电机驱动器：精准控制电机运行。
• 扭矩传感器和编码器：实时监测电机负载状态与位置。
• Speedgoat实时目标机：用于Simulink实时控制。

软件设计

• Simulink模型：进行系统仿真和控制器设计，支持实时控制。
• Arduino程序：负责电机控制和传感器数据处理，保证数据准确性和实时性。

系统安装与使用

• 硬件连接：连接电机驱动器、传感器和上位机，保证连接无误。
• 软件配置：安装Simulink和Arduino软件，配置硬件接口，烧录Arduino程序。
• 系统测试与运行：通过上位机发送控制指令，测试电机响应，调整控制参数以达最佳效果。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件：

第一步：硬件连接与配置

1. 连接电机驱动器、传感器和上位机（电脑），确保连接正确。
2. 配置电机驱动器参数，如转速、扭矩等，设置传感器量程和灵敏度。

第二步：软件安装与配置

1. 安装Simulink和Arduino软件，配置相关硬件接口。
2. 打开Simulink模型，配置相关参数，如PID控制器参数等，连接Arduino设备与Simulink模型。
3. 烧录Arduino程序到设备，确保程序能正确读取传感器数据并控制电机运行。

第三步：系统测试与运行

1. 在上位机发送控制指令，测试电机响应情况，检查传感器数据是否正常。
2. 调整控制参数以达到最佳效果，测试系统的稳定性和可靠性。
3. 测试完成后，即可正式使用本系统进行实际应用操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】