【源码】基于树莓派与Intel RealSense T265的数据读取与串口传输项目

项目简介

这是一个基于树莓派（Raspberry Pi）和Intel RealSense T265相机的数据读取与串口传输项目。项目主要获取RealSense T265相机的姿态数据，并通过串口将这些数据发送到其他设备，适用于机器人导航、增强现实应用等领域。

项目的主要特性和功能

1. 数据获取：运用C++调用RealSense T265 SDK API获取姿态数据。
2. 串口通信：借助树莓派的GPIO接口实现串口通信。
3. 数据格式化：把姿态数据转换为特定格式后通过串口发送。
4. 图像处理（可选）：可选择显示左右目图像数据。

安装使用步骤

硬件准备

准备树莓派开发板、Intel RealSense T265相机和相关硬件连接设备。

系统安装与配置

安装树莓派的操作系统（如Raspbian），并更新系统。

RealSense SDK安装

安装并配置RealSense SDK以获取相机姿态数据。可通过官方网站下载并安装SDK，具体安装步骤参考官方文档。

wiringPi库安装

安装并配置wiringPi库以操作树莓派的GPIO接口。在终端运行相关命令进行安装，具体安装步骤参考wiringPi的官方文档。

编译与运行

将源代码文件上传至树莓派，使用编译器进行编译，并解决依赖问题。运行程序后，程序会自动获取RealSense T265相机的姿态数据，并通过串口发送。

可选配置

若需要在程序中显示左右目图像数据，需安装并配置OpenCV库，具体安装步骤参考OpenCV的官方文档。

注意：运行程序前，要确保已正确连接相机和串口设备，且已正确配置相关软件和库。使用中遇到问题，可参考项目的官方文档和社区论坛寻求帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】