项目简介
本项目是基于树莓派和Python编程构建的多功能猫型机器人系统。借助树莓派及其他硬件设备,实现声音播放、电子纸屏幕显示、LED灯指示、用户交互监测、日历事件提醒、语音识别、电池状态监测等功能,还具备网站监控能力,可检查指定网站的更改情况。
项目的主要特性和功能
- 声音播放:通过树莓派播放呼唤猫咪、提醒吃药等不同声音。
- 电子纸屏幕显示:在电子纸上展示提醒信息、日程安排等文本内容。
- LED灯指示:利用LED灯的亮灭或闪烁指示不同状态或事件。
- 用户交互监测:通过树莓派触摸引脚监测用户交互行为,并按规则响应。
- 日历事件提醒:从互联网消息或在线日历获取事件信息,在指定时间提醒。
- 药物提醒:依据设定时间表提醒用户给猫咪喂食药物。
- 语音识别:识别用户语音指令并做出响应。
- 电池状态监测:监测机器人电池状态,提醒充电或更换电池。
- 网站监控:监控指定网站更改,结果存于本地文件以便对比。
安装使用步骤
- 环境准备
- 安装Python 3.x。
- 安装
InkyPHAT
、speech_recognition
等必要的Python库。 - 正确配置树莓派,连接ESP32、电子纸屏幕、LED灯等必要硬件设备。
- 下载源码:从项目仓库下载源码文件。
- 配置文件:根据硬件配置和需求修改配置文件中的参数。
- 运行项目:在终端中导航到项目目录,运行主程序文件。
- 测试功能:逐一测试各个功能模块,确保其按预期工作。
下载地址
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