【源码】基于树莓派和Arduino的无人机控制系统

项目简介

本项目打造了一款以树莓派为核心飞行控制器的业余遥控飞机系统。通过整合树莓派和Arduino Pro Mini，实现了无人机的基本飞行控制功能，涵盖自动水平校准、自动导航、实时视频传输和飞行数据监控等。

项目的主要特性和功能

硬件组成

• 业余遥控飞机模型（配备襟翼）
• 6通道无线电遥控接收器与发射器
• 以树莓派零瓦（Raspberry Pi Zero W）为飞行控制器，集成GPS和摄像头模块
• Arduino Pro Mini作为信号处理器，负责读取遥控信号并驱动伺服马达和发动机控制器
• FPV视频传输模块和接收设备，用于实时视频传输和飞行数据监控

软件功能概述

• 树莓派系统定制：用Buildroot系统定制树莓派零瓦板，有视频录制、GPS数据读取、自定义OSD界面开发等功能。
• Arduino程序功能：接收无线电遥控信号并转发给伺服马达控制器，集成I2C通信协议与树莓派进行数据传输。
• OSD软件功能：实现飞行控制菜单导航，包括伺服马达控制、视频记录、襟翼调整、自动水平校准等功能，实时显示GPS高度、速度及飞行姿态等飞行数据。

安装使用步骤

树莓派安装步骤

1. 初始化树莓派系统，安装必要的依赖库和工具： bash cd TheUAVProject git submodule init git submodule update cd RaspberryPi/buildroot make BR2_EXTERNAL=../buildroot-externals rpi0w-uav_defconfig make menuconfig
2. 配置必要的参数和选项，在Buildroot配置中选择cam-on-start、osd和osd-on-start等选项。
3. 生成镜像文件并烧录，编译完成后，将生成的sdcard.img文件烧录到SD卡中。
4. 启动树莓派，将SD卡插入树莓派，启动后自动运行预先设置的程序，显示飞行控制菜单供用户操作。

Arduino安装步骤

1. 连接硬件，将Arduino Pro Mini与RC接收器、PWM驱动器（PCA9685）连接。
2. 上传代码，将项目中的Arduino代码上传到Arduino Pro Mini。
3. 配置I2C通信，确保Arduino和树莓派之间的I2C通信正常。

使用步骤

1. 启动系统，确保树莓派和Arduino都已正确启动并连接。
2. 操作飞行控制菜单，通过无线电遥控器操作飞行控制菜单，进行飞行控制和数据监控。
3. 实时视频和数据监控，通过FPV接收设备查看实时视频和飞行数据。

下载地址

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