【源码】基于SCARA机械臂的螺母分拣系统

项目简介

本项目是一个SCARA机械臂的固件代码库，主要功能为实现不同类型螺母的智能分拣。系统能够区分尼龙、塑料、不锈钢和镀锌钢这四种材质的螺母，并将它们分类存放。项目于大学学期第4周完成初步开发，后续经过两周对分拣机械臂的优化，最终完成系统构建与展示。

项目的主要特性和功能

1. 智能识别与分拣：自动识别不同种类螺母，按材质进行分类。
2. SCARA机械臂控制：通过固件精确控制机械臂运动，实现精准抓取和放置。
3. 多任务处理能力：支持多种任务并行运行，保障分拣工作高效进行。
4. 用户友好的界面：提供直观操作界面，方便用户设置参数和进行操作控制。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，可按以下步骤安装使用： 1. 环境准备：安装对应开发环境（如编程软件和依赖库），确保符合项目要求。 2. 源码解压：解压下载的项目源码文件。 3. 编译固件：使用相应工具编译固件代码，确保无误。 4. 部署固件：将编译好的固件部署到SCARA机械臂上。 5. 系统配置：根据项目需求配置系统，包括机械臂运动参数、识别算法参数等。 6. 测试运行：进行系统测试，确保各项功能正常。 7. 正式使用：测试通过后，正式开始使用系统进行螺母分拣。

请注意，具体步骤可能因项目实际情况而异，建议参考项目文档获取更详细的指导。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】