项目简介
本项目是基于C语言和RT-Thread操作系统的嵌入式系统管理解决方案,覆盖系统启动、任务调度、内存管理、进程间通信等完整流程,为嵌入式系统提供稳定高效的基础框架。
项目的主要特性和功能
系统核心
- 完成RT-Thread操作系统内核移植与初始化,保障系统稳定运行。
- 支持多线程任务管理,可进行任务创建、删除、状态控制及优先级调度。
- 采用基于SLAB的内存管理机制,实现内存动态分配与释放。
- 提供信号量、互斥锁、事件、邮箱和消息队列等进程间通信机制,实现线程同步与通信。
硬件驱动
- 实现UART通信驱动,支持硬件串口通信及调试信息输出。
- 提供OLED显示屏驱动,支持基本显示功能。
调试与扩展
- 具备命令行接口,可通过控制台进行基本操作与调试。
- 预留接口,方便后续功能扩展。
其他功能
- 系统启动时进行硬件板子、系统时钟、系统滴答定时器初始化。
- 能对线程进行创建、启动、删除、控制,管理线程状态与优先级。
- 处理中断和异常事件,设置中断进入和退出钩子函数。
- 可通过命令行控制LED灯,输出调试信息到控制台或终端窗口。
安装使用步骤
下载与准备
- 下载项目源码文件,包含所有C文件和依赖文件。
- 准备嵌入式系统开发环境,如arm-none-eabi-gcc编译器和JLink调试器。
硬件适配
- 准备含MCU、OLED显示屏、UART接口等的嵌入式系统硬件平台。
- 根据硬件平台对代码进行适配修改。
编译烧录
- 使用编译环境编译项目源码,生成适用于目标硬件平台的二进制文件。
- 将二进制文件烧录到硬件平台。
运行调试
- 在硬件平台上运行程序,观察系统表现。
- 使用调试工具进行调试,解决可能出现的问题。
应用扩展
- 根据实际需求扩展项目功能,如添加新硬件驱动、扩展IPC功能等。
- 利用RT-Thread丰富组件库开发更多应用场景。
注意:本项目仅为基础框架和示例代码,用户需根据自身硬件平台和需求修改适配,且应具备嵌入式系统开发和C语言编程基础知识。
下载地址
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